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Stage de fin d’étude 3ème année d’école d’ingénieur ou Master 2 / Niveau Bac + 5

Méthode de contrôle innovante pour la production d’un film de glace d’hydrogène d’épaisseur micrométrique

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Publié le 5 novembre 2024
Résumé :​
Les récents progrès réalisés par les lasers de forte puissance ouvrent vers de nombreuses possibilités d’applications. Une de ces applications est l’accélération laser-plasma qui consiste à concentrer des impulsions lumineuses d’ultra-haute intensité (jusqu’au PétaWatt) sur des cibles minces de quelques microns d’épaisseur, pour accélérer des faisceaux d’ions à des énergies allant jusqu’à une centaine de MeV. Un axe de progression consisterait à utiliser des cibles d’hydrogène solide pour : (i) augmenter la cadence de tirs lasers sans contaminer les optiques coûteuses, ainsi que (ii) accélérer les ions à des énergies toujours plus élevées. Pour produire ces films, un système cryogénique d’extrusion de films d’hydrogène est développé par le Département des Systèmes Basses Températures (DSBT) du CEA Grenoble. Le système sera testé en juin 2025 durant une campagne expérimentale sur l’installation ELI-Beamlines en République Tchèque. En préparation de cette campagne expérimentale, le DSBT souhaite développer ou consolider plusieurs systèmes de régulations indispensables à son intégration à ELI-Beamlines : une régulation de pression de la cellule d’extrusion, une régulation de température autour du point triple (13.8 K) à +/ 1 mK, ainsi qu’un asservissement de puissance d’un laser utilisé pour amincir le ruban à quelques microns d’épaisseur. Une approche basée sur un modèle d’état (prenant donc en compte les couplages dynamiques) devra être développée. ​​​​

Sujet :
Le travail demandé sera décomposé en 2 phases : 
1. Upgrade Régulation de la pression/température basée sur une commande par retour d’état 
a. Upgrader le modèle Simulink existant en utilisant en utilisant une bibliothèque développée par le DSBT basé sur Simscape
b. Valider la méthode de régulation LQR de pression/température sur le nouveau modèle 
c. Finaliser la mise en œuvre de la commande LQ sur l’installation sur un automate programmable Schneider 

2. Asservissement de l’épaisseur du ruban à quelques microns 
a. Modéliser la chaine commande du laser/mesure de la puissance du laser via une fibre optique (des données expérimentales seront disponibles) 
b. Proposer et valider une méthode de contrôle permettant d’asservir la puissance laser déposée sur le ruban d’hydrogène solide 
c. Intégrer la méthode de régulation validée sur le système de contrôle commande​​
d. Valider les performances de l’asservissement sur l’installation

Ce stage permet à un étudiant d’appréhender les différentes phases liées à la conception de lois de commande avancées à base de modèle (modélisation / validation du modèle / Mise au point du contrôle / test validation du contrôle sur la vraie installation) Ce stage est adapté à des scientifiques formés à l’automatique. L’ensemble de ce travail se fera au CEA-Grenoble/IRIG/DSBT

Profil :
Ce stage s’adresse à des étudiants en dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2 à dominante « automatique et systèmes industriels ». La connaissance des logiciels Matlab/Simulink et de l’automatique sont indispensables. 
Domaine de compétences: Automatique, Traitement du signal, Physique 
Savoir-faire : Matlab / Simulink / C 
Savoir-être : Reporting régulier, force de proposition, indépendance opérationnelle, travail collaboratif 


​Durée : La durée du stage est de 6 mois 

Contacts :
Fabien Souris / CEA Grenoble 
+33 4 38 78 44 76 
Fabien.souris@cea.fr 
Patrick Bonnay / CEA Grenoble 
+33 4 38 78 45 30 
Patrick.bonnay@cea.fr 
Nicolas Luchier/ CEA Grenoble
+33 4 38 78 45 30
Nicolas.luchier@cea.fr 
 

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