Le Département des Système Basses Températures développe des solutions pour assurer la régulation à basse température (20 K) des cibles cryogéniques du Laser Mégajoule (LMJ) depuis le CEA Valduc (Dijon) au centre chambre de l’expérience LMJ située au CEA Cesta (Bordeaux). Pour obtenir la régulation souhaitée au milli Kelvin, le DSBT a développé des systèmes de régulations multi variables basés sur un modèle Simulink. Cette régulation a été conçue pour maintenir la température du support de la cible (embase). Elle ne prend pas en compte les différents types de cibles possibles (supportage avec 1 tige ou 2 tiges de différentes longueurs et masses). Le stage proposé a pour objectif de développer et mettre au point un outil permettant d’obtenir rapidement des modèles linéaires et leur contrôle avancé basé sur une commande par retour d’état (LQ /MPC).

Sujet :

Le travail demandé sera décomposé en 5 phases :
1°) À partir de modèle Matlab/Simulink/simscape et de bibliothèque interne existant, élaborer un modèle sur Matlab/Simscape puis le compléter avec la modélisation de différent édifice.
2°) Valider le modèle sur des données expérimentales
3°) Mettre au point une méthode générique permettant d’identifier les retards liés au capteur et actionneur 
4°) Concevoir une commande intégrant le contrôle de la température de la cible
5°) implémenter, tester et mettre au point la commande sur l’installation d’essais. Ce stage est adapté à des scientifiques formés à l’automatique.

Ce stage permet à l’étudiant de voir toute les phases liées à la mise au point d’un contrôle avancé à base de modèle (modélisation/ validation du modèle / Mise au point du contrôle / test validation du contrôle sur la vrai installation)
Ce stage est adapté à des scientifiques formés à l’automatique. L’ensemble de ce travail se fera au CEA/IRIG/Service des Basses Températures.